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6轴  内建ARM处理器及实时多工操作系统，多进程实时控制 支持点位控制、直线插补、二维及三维圆弧插补，螺旋线插补功能，等线速度或等角速度锥线插补功能，电子齿轮、电子凸*能。 全闭环控制采用PID及前馈控制，*的改善积分补偿算法（选配） 跟随刀功能。 插补方式：可选前加减速或后加减速方式。 高速轨迹连续插补，速度平滑化处理。 正反运动学转换功能适用于关节机械手（选配）。 定位确认,回程间隙,间隙补偿功能。 梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义每轴加减速时间。 *的运动群组(motion group)操作概念可同时满足 多轴同动与多轴不同动的不同需求。 整合了各品牌伺服运动总线，实现多轴控制。 带Fireware,实现二次开发。  伟创多轴运动控制器采用ARM+FPGA硬件结构设计的脱机型以太网运动控制器  标签： 伟创六轴   伟创六轴   东莞市伟创轴运动控制器   东莞市伟创轴运动控制器厂家
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